Могут ли проверять и требовать чеки на выходе в магазине самообслуживания?

Но я так и не увидел самообслуживания, потому что там стоят не терминалы одни, а кассы с кассирами, они и проверяют правильность взятого мной товара. при чем кассы разбросаны по магазину, одна даже есть в самом конце в дальнем зале.
есть и внутри магазина кассы зачем-то.

т. е. канцелярский отдел своя касса, у учебников своя.
я все оплатил но с меня требуют чек. законно ли?