Не винный участник дтп во дворе ухал. может он потом потребовать возместить ущерб?

У меня вопрос возник. вчера, выезжая из двора дома задел другую машину. найти владельца не удалось. оставил записку со своим номером телефона, что бы связались. свой авто припарковал рядом. пошел в дом, жду когда позвонят. на утро смотрю владелец авто которое было повреждено, уехал. подумал и решил тоже поехать на работу на машине.
по дороге на работу звонит мужчина, владелец той машине. говорит, что жена рано утром поехала на работу в другой город.
предлагаю решить вопрос по осаго. на той машине есть царапины, свою вину признаю, думаю не должно быть проблем.
на что мне отвечает, у них нет осаго, они копили на каско, но не накопили.
договорились вечером встретиться, живем в одном доме.
как быть?