Гос пошлина при вступлении в наследство через суд и через нотариуса

Суть вопроса, есть ли разница в размере гос пошли при вступлении в наследство на недвижимость через суд или через обращение к нотариусу? изначально я заявился у нотариуса, подал заявление, позже мне перезвонили назвали итоговую сумму в купе с услугами нотариуса, что то около 17000 тысяч. есть один товарищ который утверждает что я зря обратился к нотариусу и можно было всё решить через какой то иск в суд о вступлении в наследство и все за 300 рублей. кто разбирается, можете подсказать, это правда ?