Задержали когда шел домой с магазина, сняли отпечатки, законно ли ?

Сама суть, шел с девушкой из магазина домой, нас вдвоем задержали, не представились, сказали пройти в пункт полиции, паспорта с собой не было т. к живу не далеко, сняли отпечатки, сфотографировали, узнали адрес, проверили телефон, я нечего не спрашивал, боясь усложнить ситуацию, стало действительно не по себе, то что дали подписать не прочитал, повел себя максимально нерационально, заранее скажу в знании законов не подкован, но т. к столкнулся лбом стало очень интересно, вопрос заключается в том, законно ли всё это? снятие отпечатков и тд? пожалуйста объясните