Колесников договорился из помидоркиним и чесноковим совершить кражу из магазина.

Простое намерение совершить преступление, но затем отказаться от задуманного, никакой ответственности не влечет.
но это самая простая ситуация.
а ведь могло быть и так, что колесникову принадлежала инициатива совершения кражи. он долго уговаривал на это помидоркина и чеснокова, обещал им за это свое покровительство, избежание всякой ответственности в случае провала, предоставил план-схему помещения магазина, набор отмычек для сейфа с выручкой и т. д. в этом случае он будет полновесным соучастником совершенного преступления.