С кем может находиться несовершеннолетний после 22:00 в спб

Нельзя. им договор с родителями нужен. тут, конечно, можно поспорить, что договор в устной форме тоже договор, но боюсь полиции будет не интересно.

закон санкт-петербурга от 19.02.2014 n 48-14

статья 1. основные понятия, используемые в настоящем законе санкт-петербурга

1. для целей настоящего закона санкт-петербурга применяются следующие основные понятия:

2) лица, заменяющие родителей, - близкие родственники (совершеннолетние братья и сестры, дедушка, бабушка, братья и сестры родителей), усыновители, приемные родители, опекуны, попечители, должностные лица учреждений, на попечении или под опекой которых находится несовершеннолетний, иные лица, сопровождающие несовершеннолетнего и несущие за него ответственность в силу закона или на основании договора;