Обязан ли ребёнок (16 лет) жить у родителей? может ли он проживать с бабушкой?

Мне 16 лет. живу у бабушки около 5 месяцев. мать зовёт домой, но я категорически не хочу. в доме отчим постоянно орёт на маму, мама на него. также бегает и кричит младший брат (2.5 года). мама любит выпить и может уйти в запой. по дому лазают рыжие муравьи. словом, любому нормальному человеку такая жизнь не по душе. с бабушкой у меня хорошие отношения, она может меня обеспечить, т. к. работает и получает пенсию. нам хватает. а мама безработная и всё, что у неё есть - это долги за продукты в магазине. с мамой созваниваемся, я редко прихожу, но она требует моего возвращения домой на пмж. говорит, что это моя обязанность. есть ли такой закон?