Может ли заведение общепита, подать на меня заявление за вымогательство, если я требую денежную компенсацию?

Денежную компенсацию в виде нескольких тысяч. за то. что мне в суп попала стекляшка острая. хотя я и не поцарапался.
я по телефону сказал я могу не обращаться в суд. можете сумму мне компенсировать вместо этого и забудем. так вот они согласилась спустя сутки. но хочет что б я приехал в то место с паспортом. мне стоит волноваться? и вообще ехать туда?