Истек срок меры пресечения

Добрый день. товарищи может кто подскажет?! такая сетуация. человек уже полтора года находится под домашним арестом. дело передано в суд и слушается уже несколько месяцев. на предыдущем заседании (еще далеко не заключительном) суд забыл, а прокурор не напомнил) рассмотреть продление меры пресечения, через несколько дней сроки мп истекли. получается подсудимый свободен, но под следствием!? может ли суд на следующем заседании опять применить меру пресечения?