Проникновение в жилое помещение

Недавно был такой случай, дом у нас новый, соседей не знаем, видим в лицо, но не знакомы. однажды я забыл закрыть дверь, курил на балконе, слышу кто-то молча заходит, я сижу жду, это был мой сосед, он заглянул в комнату, свет я не включал, увидел меня на балконе, телефон у меня светился и молча удалился, я тут же следом вышел, он уже успел зайти к себе, но потом он вышел и я спросил это вы заходили только что? он ответил что, да, я, говорит помощь нужна была, уже не нужно. я не стал пороть горячку, говорю если надо будет обращайтесь. а сам думаю, не совсем он выглядел так, и таким тоном ответил, что не похож он на человека которому нужна помощь.
у меня вопрос имел ли право этот тип заходить ко мне в жилище, даже если и помощь нужна была, без моего разрешения.
рs. сосед этот работает мелким полицейским, без высокой должности, молод и звания высокого не имеет, лейтенант, но дело не в этом.
так имел или не имел? а потом я уже буду раскачивать по уму эту ситуацию.