Можно ли, использовать самонаборную печать в качестве ип ?

Ваша старая печать где-то зарегистрирована?
оттиск ее где-то фигурирует (банк, налоговая, пфр и т. п. ) ?

если да, то в орган, зарегистрировавший печать пишете заявление об утере, в противном случае покупайте наборную и пользуйтесь ею.

можете работать вообще без печати. индивидуальному предпринимателю это не запрещено.