Способы, как уличить человека во лжи?!

Мой когда то лучший друг написал на меня заявление в полицию на кражу с проникновением, на клеветал на меня что я украл у его 3000 рублей, да я зашел в его жилье но не для того чтобы украсть а для того чтобы переночевать потому как был у него в гостях в незнакомом мне городе, просто они меня оставили на краю города потому как поругались, и мне пришлось с трудом найти их дом, я подождал их но так как у меня не было телефона с собой я им и дозвониться не смог, после чего я просто залез в окно первого этажа по кушал и лег спать а после я просыпаюсь от того что меня забирает полиция, там пишется протокол и все такое я под утро еду в деревню где живет моя мама, а на следующий день приезжает наряд забирают меня и дают прочитать её писанину, честно сказать участковый мне сам лично сказал что уверен на 90% что денег не было, но доказать нечего нельзя и дал совет посылай таких друзей огради себя от них, оградить то я огражусь но я не могу просто так все это оставить и поэтому спрашиваю есть ли возможность вывести человека на чистую воду пусть даже не для суда а чисто для себя