Нужна консультация юриста по семейным (или земельным) вопросам.

Недавно мама (ей уже скоро 70) показала нам землю своих дальних родственников (степень родства мама уже и не помнит точно); в детстве они частенько на лошади приезжали туда из соседнего села погостить, покататься с горок зимой. уже более 50 лет (по словам соседей) на этой земле никто не живёт, там ничего нет, кроме старого фундамента и зарослей. в сельсовете никаких документов о владельцах не сохранилось. никакие наследники не объявились. а у нас появилось желание вернуть землю маминых предков (теперь уже и наших), построить там домик (дачу) и привозить туда маму на лето из города. жить по-нормальному там нельзя, т. к. деревенька почти заброшенная, нет ни медпункта, ни магазина, вообще ничего из нужного пожилому человеку. но есть эл-во и газ (курочек держать можно). ) да и нам с мужем до пенсии совсем чуть-чуть... )
подскажите, есть ли у нас шанс осуществить задуманное? мы уже начали наводить кое-какие справки. узнали, что в сельсовете никаких документов на землю нет (она не размежёвана и кадастрового номера у неё нет), т. е. участок в 30-50(?) соток свободный, по росреестру он относится к землям поселения... пока знаем только это. какие ещё сведения могут понадобиться? где их можно раздобыть и куда потом обратиться, чтобы стать наследниками? или собственниками? или есть ещё какие-нибудь пути? буду очень благодарна за грамотный, развёрнутый и понятный ответ (желательно, юриста, в чьей практике встречались подобные случаи).