Есть ли закон о правах потребителя в такси?

Такси оказывает те же услуги перевозки, что и любой другой общественный транспорт. т. е. подпадает под защиту прав потребителей. но важно также знать условия договора перевозки пассажира и багажа. об этом можно и нужно у диспетчера спрашивать.
на счет дом. животных, то по рос. законам они считаются вещью, т. е. багажом. действует ли отдельный тариф на перевозку багажа в такси, спрашивайте у диспетчера таксо-фирмы!

на счет "муниципального транспорта" я бы поспорил, ибо "такси", хоть и частная компания, также как и автобусы с метро оказывают услуги перевозки. публичный договор и все дела. оплачиваете ли вы целиком поездку, включая багаж или за что-то надо платить отдельно в зависимости от каких-то характеристик, вроде веса, вредности и т. д., то этот вопрос надо уточнять!