Практикуются ли долговые расписки о займе между физ. лицами и ип, в качестве дополнительного финансирования вторых?

Практикуются, но это не лучшая практика, лучше было бы составить и расписку, и договор займа. поскольку расписка не является договором, а лишь документом, подтверждающим передачу денег (по крайней мере, в суде должник может вполне успешно отстаивать такую позицию). следовательно, чтобы подстраховаться хотя бы насчет процентов, лучше заключить договор.

размер процентов можно определить как угодно в договоре, но если указать, что процент платится от продаж, то строго говоря, это будет уже не договор займа в чистом виде. при этом надо обдумать риски того, что продажи будут низкими/контрагент не учтет всех операций (как проверять его продажи? как определять сумму процентов в случае рассмотрения дела в суде), если можно просто определить сумму процентов от тела займа. и, например, дополнительную сумму как бонус, но опять же тогда это смешанный договор, условно, "инвестирования".
а расписка всегда нужна, если передаете деньги.