Какую бумагу/документ дать заказчику (ремонт бытовой техники), дабы он был спокоен что его не обманут!?

Добрый день!
опишу подробно ситуацию. я недавно начал ремонтировать бытовую технику, на дому у заказчиков. но это крайне не удобно, так как инструмента с собой много не возьму и детальную диагностику иногда сложно сделать, по этому беру технику заказчика к себе домой. уже заказов 30 сделал из них около половины приходилось забирать домой, но суть в том что некоторые заказчики довольно подозрительно смотрят на то когда забираю их технику, а им ничего не оставляю, кроме "честного слова") ну это и не удивительно) теперь же думаю забирать почти все заказы на дом, так как проще и удобнее отремонтировать у себя и отдать, да и над душой никто не стоит - тоже легче)

главный вопрос: какую бумагу/документ может какую-то расписку нужно им оставить дабы они были спокойны что их я не обману!? как это правильно и просто сделать, может какие формы распечатать где указывать товар и подпись свою, и как она должна выглядеть? сам я не предприниматель, просто физ. лицо.

заранее благодарю за адекватные ответы)