Нужно отправлять арендатору уведомление о расторжении договора, если арендуемый им авто уже у меня?

По закону я должен отправить уведомление и только через 30 дней подать иск в суд. он мне должен за аренду. он добровольно передал авто по акту приема транспортной компании и они привезли машину. все за мой счет. машину он увез на 2000 км. я хочу побыстрее судиться. бесплатный юрист по телефону мне сказала что факт договора аренды закончился когда я получил автомобиль, но потом добавила что я должен отправить уведомление и только через 30 дней подать иск в суд. вот тут я запутался. разговор с ней записал.