Что делать если угрожает человек (детали внутри)?

Всем доброго времени суток, подскажите, пожалуйста, как поступить в данной ситуации. должен человеку денежную сумму (30т р) занимал под расписку, под залог машины- 9-ки. человеку деньги отдаю потихоньку, по возможности. но суть такова, что ему это надоело и с его стороны поступают угрозы. один раз встретились с ним ещё раз все обговорить, договорится и когда ехали в его машине -он бил, угрожал и так было дважды. на данный момент имеются записи телефонных разговоров, скрин переписок, где поступают с его стороны угрозы. как поступить в такой ситуации? человек серьёзный. не то, что бы я не хочу отдавать и т д, взял-жолжен отдать, но ведь он меня не имеет право трогать и угрожать. щас я ему сказал, что зачем эти угрозы и т д, я вам отдаю по тихоньку и на этот случай у вас есть бумага идите в суд. на что получил ответ в виде смс с угрозами и оскорблениями. что делать?