Когда на укрогранице родной милиционер видит мой ввозимый в рф ноут, он спрашивает: личный ли? понятно, товар/имущество...

Ну то есть, если я ввожу имущество, а не товар, его таможить не надо.

а с машинами как? если я, физлицо, ввожу свою машину, купленную за границей, на каком основании мне платить пошлину?

если я честно-пионерско не занимаюсь этим, а вот просто так один раз купил. при этом может быть внж в той стране, откуда, машина может быть куплена мной задолго до попытки ввоза и всё такое.

есть ли легальный вариант не платить кучу килобаксов пошлин?

она не товар же.