Оплата за рейс грузовой автоперевозки не деньгами, а товаром, как оформить взаимоотношения

Доброго дня! ситуация с перевозкой груза и оплатой за рейс. машина привезла на выгрузку доски, грузополучаетль оказался не платежеспособным, т. е не смог заплатить за рейс, было принято решение на основании ст 790 гк рф не выгружать товар до получения полной суммы. прошла неделя, товар начинает портиться. с грузополучателем согласовали вариант взаимозачета. водитель вместо оплаты за рейс забирает доски, и дальше их куда хочет реализовывает. вопрос: как правильно оформить взаимоотношения с грузополучателем, что бы в дальнейшем не было проблем из за этого груза? ( мы диспетчера-посредники между перевозчиком и грузополучателем)