Единственным ли выходом из ситуации будет обращение в суд с иском?

Решением суда от 2011г место проживания девятилетнего ребёнка определено с отцом. мать родительских прав не лишена и не ограничена. родители этого ребёнка проживают в соседних регионах страны. в 2017г, находясь в гостях у матери, этот уже тринадцатилетний ребёнок выразил желание проживать с матерью. органом опеки принято соответствующее заявление ребёнка. позиция отца до конца не ясна - изначально (в ходе телефонного разговора) он возражал против того, чтобы ребёнок остался жить у матери, в настоящее время не возражает, что скажет через неделю - не известно... единственным ли выходом из ситуации (разрешением спора) будет являться обращение матери в суд с иском об изменении места проживания ребёнка? может быть есть ещё какие-то варианты разрешения проблемы? заранее всех благодарю за ответы.