Выпишут человека из муниципальной квартиры без его присутствия в суде?

Что это за судья и где тот суд, где судья озвучивает вам возможное решение и про гарантии что-то говорит?)
исход дела не зависит от того, дадите вы телефон или нет). напрямую, во всяком случае). он зависит от того, сможете ли вы доказать юридически значимые обстоятельства, подлежащие доказыванию по вашему делу или нет.
если у вас нет доказательств того, что лицо утратило право на проживание, добровольно расторгнув договор соцнайма-суд откажет вам в иске, если ответчик не направит в адрес суда отзыв, в котором согласится с вашим иском).
но ведь ответчик, напротив, может и не согласиться с вашими требованиями, о чем письменно известит суд. и тогда ваша задача усложнится. поэтому сами решайте, как вам поступить).