Могу ли я получить страховку?

Смотрите такая проблема попали в дтп машина полностью убита водитель не справился с управлением заднюю часть начало таскать и их выкинуло с дороги за рулем нашего авто был наш товарищ не владелец авто . мы что то можем получить со страховой компании или нет просто они нам говорят по договору нужно третье лицо участвующие в дтп и отказали в страховой. у нас по договору каско пункт хищение повреждение по вине установленных третьих лиц.