Военная служба. взаимоотношения между военнослужащими, военное дело.

Объясните пожалуйста, военнослужащий контрактной службы рядовой или сержант может ли вне рабочее время обратиться к командиру (капитан) на ты или по имени, не применяя фразы "товарищ капитан" и прочее. или идя домой попутно после окончания рабочего дня так же обратиться по имени, не являясь хорошими друзьями или в хороших отношениях, просто нейтралитет, отталкиваясь от устава? и ладно если это ком. групп, а если начальник штаба например? по имени отчеству может?