Правильное оформление устного договора

Имеется судебный приказ о взыскании с меня долга (деньги). с истцом я договорился (вернул ему долг покупкой товаров), ко мне требований по взысканию денег уже не имеет. у судебного пристава приказ он отозвал. но у меня есть сомнения, что истец передумает, и захочет повторно отдать на исполнение судебный приказ, типа мы ни о чем не договаривались (такое уже было). если расписку он напишет, примут ли ее приставы? нотариусы тупят и не хотят оформлять такие сложные сделки.