Совершил кражу и небольшие насильственные действия против собственницы во дворе её дома. был под воздействием алкоголя

И двух таблеток снотворного (золпидем). поэтому действия свои почти не контролировал и не очень хорошо помню. она пугает что мои действия были засняты на телефон её соседкой. но я в этом не уверен.
хотел бы принудить её пойти на мировую и заплатить ей компенсацию. это делается только через адвоката или достаточно будет расписки от неё, что она не имеет ко мне претензий? раньше проблем с законом у меня небыло.