Имеют ли право магазины, кафе, бары и др. устанавливать свой возрастной ценз (от 21 года) на продажу алкоголя?

Имеют. Например некоторые питейные заведения устанавливают правило, что нельзя заходить без галстука или в спортивных штанах или в состоянии опьянения, или оплата только по карточкам, или наоборот, только наличными или вход только по клубным карточкам и т.п. Внутренние правила организации хозяева этой организации могут устанавливать сами. Ты же можешь устанавливать свои правила в своем доме? Но разумеется, эти правила не могут вступать в конфликт с действующим законодательством. Например, не будет приветствоваться клубное принесение в жертву девственниц и использование малолетних девочек в качестве стриптизерш.