Как взыскать пени с поставщика за просрочку поставки товара?

Как взыскать пени с поставщика за просрочку поставки товара? товар должен был быть поставлен в 2011 году, но до сих пор (2013) его нет. поставщик все время находит отговорки и убедительные причины, почему товар еще не готов. в договоре не оговорены условия на случай просрочки, просто сказано, что возникающие разногласия разрешаются в установленном законом порядке. нужно получить товар, и хотелось бы еще компенсировать "моральный ущерб" за по крайней мере полутора готовое крепление нервов, ежемесячные обещания, что вот в этом-то месяце точно будет сделан, но в конце месяца оказывается, что то краски нет, то отопление отключили, то еще какая-нибудь ерунда. какие есть рычаги воздействия на такого исполнителя? вся сумма целиком была оплачена в 2011 году? договор составлен в форме от физического лица физическому лицу, с подписями, но без печати.