Продолжение ситуации с дтп

В общем дело следующее: 2 участник проконсультировавшись пришел сегодня к инспектору вместе со мной. инспектор куда то уехал, по телефону сказал что бы 2 написал объяснительную и завтра занес ему. хотя как я понял 2 не собирался ничего писать сегодня, он просто пришел узнать есть ли запись и т. д. так сказать прощупывал почву. сказал что вину не признает и удара он не почувствовал мол машина тяжелая. в итоге я сказал что у магазина рядом должны быть камеры наблюдения. в итоге он сказал что согласен оплатить мне ремонт, но после того как я узнаю точную сумму. после того как мы разъехались я с другом (свидетель) не поленился съездить на место дтп где мы нашли камеры и просмотрели запись. на обеих зафиксировано само дтп и все его слова что он не почувствовал удар просто "рассыпаются". в итоге: я не хочу всех этих заморочек с судами и писаниной. вопрос: как мне взять у него сумму на ремонт при этом прикрыв свою задницу от дальнейших разбирательств?

p.s.: 2 участник дтп доверия не внушает.