Права ли компания в своем уведомлении (внутри) ?

В августе 2010г. я заключала договор на услуги кабельного тв с одной (1-я) компанией, но через 1 месяц я заключила такой же договор с другой компанией. по своей забывчивости я забыла написать заявление на расторжение договора с первой компанией, написала его только через 2,5 месяца. в своем заявлении я указала, что услугами компании не пользуюсь и приложила копию договора с другой компанией. после чего я не получала никаких уведомлений, звонков от оператора, претензий от данной компании.
в конце января этого года (2014г) я получила уведомление от 1- й компании на просроченную задолженность с предложением добровольной оплаты, либо они вынуждены будут обратиться в суд.

имела ли право компания после длительного срока (прошло больше 3,5 лет) обратиться ко мне с данным предложением? в случае подачи компании в суд искового заявления примет ли суд к сведению срок давности?