Иск к страховой компании которая не доплатила по осаго

У меня осаго (не каско) . было дтп. страховая признала его страховым случаем. выплатила мне мало (всего 20 т. р. ) , хотя по независимой оценке с учётом износа деталей и по чекам (я уже отремонтировал машину) выходит 40 т. р. направил досудебную претензию страховой компании на оставшиеся 20 т. р. - отказала. сейчас хочу подать в суд. я слышал, что помимо всего прочего можно взыскать со страховой компании "компенсацию утраты товарной стоимости", а также "неустойку".
вопросы: 1. по какой формуле рассчитывается эта самая "компенсация утраты товарной стоимости"? какими законами это регламентировано?
2. по какой формуле рассчитывается эта самая "неустойка"? какими законами это регламентировано?
3. какие ещё виды расходов можно взыскать со страховой компании по таким делам (пошлина, оценка, юрист)?