Приобрели совместно бетоновоз, оформили на товарища, а он просто взял и продал авто, без моего согласия

А это один из рисков ведения деятельности 2-х и более лиц "через ип".

для этого законом предусмотрено ооо, зао т. е. хозяйственные общества, где капитал может быть разделен между несколькими лицами, при этом собственники капитала делят как убытки так и прибыли.

у ип нет уставного/складочного капитала, все имущество ип принадлежит ему единолично.

договора о совместной деятельности у вас и не может быть, если вы сами не ип. так как гк рф предусматривает ограничения по субъектному составу. сторонами договора простого товарищества, заключаемого для осуществления предпринимательской деятельности, могут быть только индивидуальные предприниматели и (или) коммерческие организации.

я бы в лучшем случае рассчитывал на долю в средствах вырученных от продажи пропорционально внесенным вами средствам, в худшем - на возврат внесенных средств (хотя "лучше" - "хуже" понятие относительное, вполне возможно, что цена продажи была меньше цены покупки).