Отобрал у инвалида телефон и куртку. какой приговор может вынести суд?

То, что забрал куртку и пальцем не тронул - не верю. и следователь скажет то же самое, как минимум словесные угрозы были. ну разве что, если куртка была в сумке, а обвиняемый схватил ее и убежал.
если было насилие или угроза его применения "снял куртку, а то я тебя из нее вытряхну" - это уже разбой. статья 162 ук рф тяжкая, при наличии условной судимости есть шанс получить до восьми лет лишения свободы. примирение с потерпевшим и условный срок, по изложенным выше причинам, исключаются, хотя при наличии достаточных средств можно со следователем переквалифицировать на кражу, а ее закрыть примирением сторон. это должен делать адвокат, суммы будут весьма значительные (ориентируйтесь на стоимость квартиры в данном городе) .

и да, под залог, скорее всего, не отпустят, до суда сидеть придется, может быть и до полугода.