Можно ли претендовать на квартиру умершего отца? если он еще в детстве бросил нас с мамой, и с ним ни как не общались?

Тут верно написали, ваша маман на алименты не подавала, потому и не получала их, ведь с него их не взыскали, а это значит что юридически претензий к нему нет и он как бы, ушёл, но вас всех обеспечивал аж до совершеннолетия. а ещё это значит что случись с ним что не до конца, а до инвалидности нетрудоспособной, то он сможет запросто подать заявление на то, чтобы уже вы ему выплачивали алименты. именно этой возможности лишают лишая родительских прав, чего ваша мама тоже, очевидно, не сделала. теоретически при таком развитии событий можно пробовать оспорить в суде, привлекая в свидетели соседей и знакомых семьи тех времён, которые подтвердят что ничего он не платил и вас содержала лишь мать, но практически это такой же спорный аргумент как и ваши моральные доводы, на которые вы в вопросе сделали упор "ни конфетки не подарил"- это не аргумент для суда, пока на это нет бумажки, что действительно за 18-ть лет ни рубля не перечислил на детей.

мой вам совет, забудьте о подлеце, живите не оглядываясь на него и зарабатывайте полным ходом на свои квартиры, как это делают все остальные люди в одной с вами стране. все пашут, крутятся как-то, выгадывают условия и поблажки от государства по программам обеспечения жильём, берут три работы и все возможные халтуры сверху, и зарабатывают сами прекрасно с супругом за пару лет на свою, без всяких мерзких благодетелей, новую нормальную уютную квартиру.