Помогите, как лишить мать/отца родительских прав если мне 20 лет?

Ситуация такая, не надо сразу швырять камнями говоря что мне 20 и я лось, (это я обращаюсь только к тем кто не умеет дочитывать до конца), лишить прав мать (и отца, или хотя бы кого- то из них) я хочу не из за того что у меня было трудное детство и мать не жила со мной с 14 ( а отец с рождения, даже брака не было у них) а потому что не хочу платить им алименты. я уж лучше покончу с собой чем буду это делать. меня не взяли в армию с астмой, эпилепсией, и хроническими заболеваниями (хрон. дисбактериоз, панкреатит, больной желчный пузырь из за тяжелого перенесенного в детстве перитонита который случился из за аппендицита, сильной дистрофии из за всего что выше), я вешу 45 кг при 175 см росте в 20 лет, мне не дают больше 14 и при всем этом мать утверждает что я взрослая личность которая уже в состоянии обеспечивать их обоих (и мать и отца) и грозится подать на алименты. у меня среднее образование (9 класс) и опыт работы дворником (работал 1.5 года в санкт-петербурге). каким образом я могу обеспечивать мать (и возможно отца, он инвалид 2 группы с псих расстройством)? что можно предпринять в моем случае? сейчас я работаю в мелком магазине грузчиком (не тяжелый товар) но зп хватает только чтоб себя прокормить и гостинку оплачивать в уфе. что можно предпринять, и еще раз прошу, не бросаться камнями