Нужна конкретная статья гк/рф.

Ст. 72 гк рф
каждый участник полного товарищества вправе действовать от имени товарищества, если учредительным договором не установлено, что все его участники ведут дела совместно, либо ведение дел поручено отдельным участникам.

ст. 185 гк рф
доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

ответ на ваш вопрос... возможно да, возможно нет.
нужно смотреть учредительный договор.

только тогда можно дать ответ.