Подскажите пожалуйста в решении щепетильного вопроса.

Дело вот в чем. в магазине оставил кошелек на столике для продуктов, спустя сутки кинулся, а кошелька нету. в кошельке были банковские карты, приписное военное удостоверение, снилс, права, и топливные карты организации. когда обнаружил пропажу, написал заявление в полицию. позже выяснилось, что с топливных карт был похищен бензин общей суммой на 30 тысяч рублей (по глупости пин-коды были прикреплены к картам). в полиции быстро нашли, кто заправил бензин. поговорив с теми кто заправил весь бензин, мы договорились, что они мне возмещают восстановление всех документов (в общей сложности обошлось это 5000 рублей.). они передали мне денежные средства, а я в свою очередь написал расписку, что получил от них сумму 5000 рублей, на восстановление похищенных у меня документов. считается ли то, что я взял у этих людей 5000 на восстановление документов вымогательством?