Можно ли оспорить права на товарный знак в нашей ситуации?

Здравствуйте! прошу помочь разобраться в сложной ситуации. мы производим оборудование для резки металла известной в россии марки. производим с 1997 года. в 2002 году наняли менеджеров и сделали отдел продаж, но под крышей другой организации. изначально все договоренности о работе были устные, но позже отдел продаж "оперился" и зарегистрировал марку оборудования на себя. в ответ на наш протест по этому факту было сказано, что "вы пока не имеете фин. возможности, а мы по окончанию срока регистрации тз просто передадим его вам и все". конечно же так не случилось. они продляли его и дальше, меняя свои реквизиты и названия. но производством все равно занимались мы. теперь дошло просто до откровенного хамства - все аппараты, которые они (теперь уже как дилеры) покупают меняют маркировку и техническую документацию со своими данными. т. е. мы отправляем им аппарат с маркировкой где мы указаны как производители и паспорта на оборудование, но они сдирают нашу маркировку и лепят свою. можем ли мы как-то оспорить права на товарный знак?