Можно ли написать заявление?

У моей мамы попросили мой паспорт чтобы восстановить номер телефона, ибо на мой паспорт были куплены сим карты соседей.
мама безотговорочно дала его без моего ведома, после чего взяла в долг у нее (мол услуга за услугой, я не знаю).
после чего я узал что мой паспорт не отдают маме уже как два дня, при условии "отдам паспорт- когда отдашь долг".
как сразу я узнал я пошел ругаться, в итоге меня послали и сказали что не отдадим пока долг мама не вернет.
я сказал напишу заявление, после чего через время под шумок его отдали в руки моему брату, который об этом ничего не знал.
в итоге паспорт у меня, но у меня вопрос. могу ли я написать заявление все таки? (это уже дело принципа, ибо меня обидели сильно). просто если нельзя тогда что это получается, я могу воровать что-то у людей и потом возвращать и мне ничего за это не будет?