Как точно называется услуга, когда оплачиваешь товар на почте при получении?

Наложенный платеж с описью вложения.
просто наложенный платеж - вам отдадут посылку только после ее оплаты.
при наличии описи вложения, вы можете просить вскрыть посылку работника почты и сравнить содержимое с описью вложения до оплаты.