Накричал таксист что делать?

С работы домой нас развозит такси с которым наша организация заключила договор. и сегодня когда ехали водитель попросил так не хлопать дверью при выходе. ну вот вышла я ну и закрыла дверь как обычно её закрываю, в принципе привычки хлопать дверьми не имею.. и просто рёв услышала из машины от которого я даже вздрогнула "я же сказал не хлопайте! " когда он отъезжал от моего дома я ещё долго слышала этот рёв из машины, только уже не могла разобрать слов. а в такси ещё остались мои коллеги, и я честно говоря за них переживаю как они доехали, так как могли за меня вступиться ( очень неприятно когда ни с того ни с сего на тебя кричат посторонние люди, да ещё те которые наняты чтобы отвезти тебя до дома ( кто сталкивался с таким, можно ли как то отстоять свои права человека?