Примирение сторон в суде? как происходит?

Раннее не судим, это первый привод в полицию, по дурости под алкоголем украл телефон, 158 ч2, ущерб около 11 т. р. сказали написать чистосердечное признание, написал. можно ведь примериться в суде? потерпевшая не против, загладил свою вину морально и материально. как это всё сделать? где взять бланки заявлений, чтобы ходатайствовать о примирение? это в начале суда нужно сказать потерпевшей или мне? и если примериться, это избавит от уголовной ответственности, но штраф могут выписать? и может ли судья отказать в примирении? пожалуйста, напишите все подробно или сюда, или на почте с кем можно поговорит об этом? переживаю очень...