Должен ли вернуть деньги?

В магазине бытовой техники с моей банковской карты кассир списал на 20000 меньше чем должно было быть, заметил я это сам через неделю после покупки, еще через несколько дней мне позвонили из магазина и попросили прийти к ним с чеком. имеют ли они законно требовать с меня деньги?
п с. я их верну, если будут просить без грубости и наездов, в ином случае не хотелось бы.