Нужна юридическая помощь. поставщик не отгружает товар (см. внутри)

Ситуация такая: мы (юридическое лицо) оплатили им (юридическому лицу) товар, на основании выставленного счета. после чего поставщик сказал, что отгружать товар не будет пока между нами не подписан договор, либо приезжайте забирайте сами с оригиналом доверенности (чего мы сделать не можем, естественно, т. к. находимся далеко). мы подписали оба экземпляра и отправили поставщику по почте. сейчас поставщик говорит, что договоры к ним не дошли. но и к нам они обратно не вернулись. вопрос заключается в следующем: имеет ли право поставщик нам отказать в отгрузке товара в данной ситуации? в суд мы, конечно обратимся, но хотелось бы обойтись без суда...