Если пока грузчики были на складе я выходя из магазина положил в багажник ящик пива и уехал, это кража или ограбление?

Однозначно кража (ст. 158 УК РФ), т.к. кража - тайное хищение чужого имущества, а грабеж (ст. 161 УК РФ) - открытое (в присутствии посторонних лиц, которые осознают противоправность действий). Ай-ай-ай, на то у нас и голова на плечах, чтобы таких "аффектов" не наступало...