Является ли доказательство кражи с видиокамеры

Доказательством является. если судья не примет другого решения (может признать доказательство недопустимым).
если вас не задержали охранники на выходе из магазина. то никак доказать ничего не смогут. вы могли попасть на камеру когда брали бутылку, но нет никаких доказательств, что вы ее не оплатили.
к тому же стоимость бутылки вряд ли потянет на уголовную статью.