Вступление в наследство после срока в шесть месяцев

Здравствуйте! когда я был несовершеннолетним, мама, как мой законный представитель, отказалась от наследства покойного отца (моего). отказалась не на бумаге, а просто по телефону, когда ей звонил нотариус, т. е. она ничего не подписывала. с момента смерти отца прошло пять лет и в этом году мне стукнуло восемнадцать. могу ли я сейчас вступить в долю на наследство (там есть ещё два претендента, с наследством ничего не делали, так как одному из них нет восемнадцати)?
заранее всем спасибо за помощь.