Как добиться возврата подписанных упд и товарных накладных от покупателя, которые он долго не возвращает?

Отгружаем товар иногородним контрагентам. транспортной компанией покупателю передаются упд или товарные накладные с счет-фактурой, которые они должны подписать, поставить печать или приложить доверенность и отправить почтой назад. есть контрагенты, которые месяцами не возвращают документы и при звонке им ругаются чуть ли не не нормативной лексикой и требуют за пересылку документов от них нам деньги. как добиться от них документов, звоним, пишем письма с просьбой вернуть, в ответ ругань и игнор. пункт в договоре с покупателем о том, что документы надо вернуть, отсутствует. бывают контрагенты, которым отгрузили товар без заключения договора, так менеджеры часто делают. главбух ссылается на нормативы ведения документооборота, но мне надоело слышать по телефону мат в свой адрес. кто что посоветует.