Скажите, если в договоре на покупку б/у машины указано что я должна 18% за услуги агента, я уже ничего не могу сделать?

Ну почему же не можете? Если Вас не устраивают ТАКИЕ условия договора (и правильно - нужно сильно не дружить с головой, чтобы это устраивало), то Вы имеете полное право его не подписывать, т.е. отказаться или от услуг ТАКОГО агента, или от покупки этого автомобиля! Или Вы этот договор уже подписали, а только теперь прочитали? Ну, тогда ...Удачи.