Как забрать свой прицеп

Друзья помогите такая ситуация кто как говорит а как лучше сделать не знаю. у моего отца есть полуприцеп несколько лет назад он отдал своему товарищу на выкуп без арендной выплаты по устной договоренности часть денег он отдал сразу и потом пропал где то примерно на пол года потом появился отдал еще какую то часть и опять пропал. мой отец в силу свой юридической не грамотности постоянно верил этому негодяю что мол вот вот деньги будут но денег не было. совсем не давно с моим отцом произошёл инсульт и этот вопрос остался за мной. я нашел номер созвонился с этим негодяем предложил ему оформит все как положено с ежемесячной арендной платой с графиком платежем или если не хочешь возвращай тогда обратно на что он у меня попросил еще пол года на выплату отказался от договора аренды и если будешь забирать разрежу его на метал. верить мне этому человеку не хочется так что по-любому если выкупать то только по договору аренды с правом выкупа. и что делать подавать на угон и забирать с полицией ведь он не угонял мы сами его отдали да и забирать как заберешь ведь полуприцеп как правило в сцепке. вот так получается что он работает и зарабатывает на ней деньги а нам денег не платит прошло уже 2,5 года